はてなブックマークではサークルを作り共謀してブックマークを行っていたり、謝礼を提示してブックマークを依頼するような利用については不正行為として禁止していますが、自然発生的に仲の良い方がブックマークコメントで交流されることは禁止や制限をしていません。そのため交流していただいて問題はありません。
過去、はてなブックマークでは、新着エントリーや人気エントリーなどトップページへの掲載についてブックマーク数を指標としておりましたため、交流目的のブックマークによって記事がトップページに掲載されやすくなる問題がありました。
しかし、近年では、掲載の指標やアルゴリズムを改善し、このような影響は軽減されるよう調整しています。そのため、通常、ブックマークコメントで交流する範囲であれば、ブックマークしたサイトに対して有利となることも、逆に不利益となることもありません。
以前と比して、ブックマーク数が集まってもトップページに掲載されなくなったことから、スパム判定されたと誤認されてお問い合わせを受けることがありますが、ブックマーク内の検索結果に表示されない、ブックマークができないなど明示的な制限がかかっていない場合はスパム判定されていませんのでご安心ください。